在見證踏歌智行無人駕駛白云鄂博礦礦區(qū)實測圓滿成功的基礎上,踏歌智行與包鋼集團正式結為聯(lián)盟,中國露天礦迎來了劃時代的一刻!“5G網(wǎng)絡條件下無人駕駛及操作的智慧礦山技術的開發(fā)及應用”項目正式開啟!

　　2018年9月27日,踏歌智行與包鋼集團、包頭市政府、北方股份、北京航空航天大學、中國移動內(nèi)蒙公司、華為集團正式簽訂合作協(xié)議,共同推進世界最大的稀土露天礦(白云鄂博礦)礦區(qū)無人駕駛項目,攜手致力于礦用車無人駕駛和智慧礦山建設!

強強聯(lián)合永遠是王道

　　18日的白云鄂博礦單車實地測試流程包含倒車入位、挖機裝載、精準停靠、自動傾卸、軌跡規(guī)范、自主避障等環(huán)節(jié),整個過程充分考驗了踏歌智行的智能控制、環(huán)境感知技術。憑借激光雷達與毫米波雷達加身的雙重優(yōu)勢,無人駕駛礦卡可以實現(xiàn)360°無死角感知,如此便化解了礦區(qū)內(nèi)多揚塵攝像頭無用武之地的尷尬。

　　一次次的探索、一次次的路測,踏歌智行實現(xiàn)了車輛準確行駛與精準�？�,將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級別,結合車輛協(xié)同運作平臺,實現(xiàn)了無人駕駛車隊協(xié)同運轉(zhuǎn),一車感知、數(shù)據(jù)共享、全局可知,保障了礦卡作業(yè)的高效與安全。

　　與一般自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司在乘用車上的技術實現(xiàn)不同,踏歌智行多了一個執(zhí)行器——線控機器人,車輛的方向盤、制動系統(tǒng)由線控機器人操作,該線控機器人在原來基礎上有所改良,簡化了機器人腿部構造,轉(zhuǎn)向采用側向轉(zhuǎn)向結構,這樣可實現(xiàn)人機隨時切換,更加方便靈活,穩(wěn)定性更高。

　　看似“多此一舉”的執(zhí)行器,使得踏歌智行的自動駕駛方案能夠安裝到任意自動擋汽車或者更可以接入沒有線控系統(tǒng)的工程機械等大型車輛上,幫助其實現(xiàn)自動駕駛。

　　正是看到踏歌智行的雄厚實力和方案拿來就用的便捷與可實現(xiàn),我國稀土工業(yè)的發(fā)端和最大的稀土科研、生產(chǎn)基地——包鋼集團正式拋出橄欖枝,希望與踏歌智行共同推進礦區(qū)無人化運營。

有AI標簽的勺子就能吃到蛋糕?

　　不得不說,這是一個不談談人工智能就會覺得自己out的時代,有人說它是曇花一現(xiàn)的“泡沫”,亦有人說這將是不可逆改的未來趨勢。不管是傳統(tǒng)汽車廠商,還是電動車或者互聯(lián)網(wǎng)公司,都在抓緊布局無人駕駛行業(yè),這場爭奪未來的戰(zhàn)爭大有一觸即發(fā)之勢。為吃到無人駕駛的蛋糕,博世、大陸、百度、谷歌、通用、大眾等一眾巨頭躋身為乘用車研發(fā)通用自動駕駛技術的行列。

　　要承認的是:人工智能并不能解決無人駕駛的所有問題,也不是所有帶有AI標簽的勺子都可以吃到蛋糕。

　　人工智能為代表的賦能無人駕駛著實應在技術和應用場景上進行點的突破。亂世出梟雄,北京航天航空大學教授、全國科技創(chuàng)新領軍人才、踏歌智行創(chuàng)始人余貴珍看到了以人工智能為代表賦能無人駕駛行業(yè)的技術落地之艱難和細分市場及場景的必要。

　　特定區(qū)域里無法律障礙;固定線路,相對低速下無技術障礙;無司機無乘客帶來經(jīng)濟效益和安全保障,如此一來,露天礦區(qū)無疑是自動駕駛技術落地最理想的場景。

　　值得一提的是,我國幅員遼闊,礦產(chǎn)資源豐富,已探明有儲量的礦產(chǎn)159種,礦山十萬多處,其中我國煤炭探明儲量為1145億噸。如此豐富的資源背景下,礦區(qū)開采運輸?shù)陌踩�、效率、環(huán)境等問題則備受關注。

　　同時這也是行業(yè)的痛處:首先,礦區(qū)生產(chǎn)、運輸工作環(huán)境惡劣,安全事故頻發(fā)、作業(yè)現(xiàn)場遠離生活區(qū)導致目前面臨人員流動性高、司機老齡化嚴重,年輕司機從業(yè)意愿低,且招聘駕駛員效果并不理想,應對今后生產(chǎn)困難重重。其次從業(yè)人員專業(yè)化程度低、操作不熟練造成了運輸車輛的維修率升高,降低了運輸車輛的出勤率,使得管理成本持續(xù)上升。

　　不過,隨著智慧礦山的提倡和無人駕駛技術的發(fā)展,礦區(qū)似乎迎來了一條不錯的出路,這支專注于特殊區(qū)域的AI勺子也理所應當?shù)爻缘搅吮M可能多的蛋糕。

英雄大多是應時而出

　　踏歌智行看到了礦區(qū)是特定區(qū)域無人駕駛落地更為理想的場景,也意識到擁有合適的技術解決方案才是重點,于是抓住時機,應時而出。

　　2016年,北京踏歌智行科技有限公司成立,專注于礦用車自動駕駛技術研究和產(chǎn)品開發(fā),已經(jīng)成功研制從感知、決策、控制到云平臺的全套無人駕駛解決方案。以余貴珍為核心的踏歌技術團隊在自動駕駛領域有多年的研發(fā)經(jīng)驗和行業(yè)資源,其獨特的駕駛機器人結合線控的方案,可適配多種礦用車輛,加速推進無人駕駛的商業(yè)化。

　　踏歌智行擁有業(yè)界領先的自主研發(fā)無人駕駛技術,已獲得近百項專利;先后與多家礦用車企及礦區(qū)能源集團達成了實質(zhì)性合作,主要提供的產(chǎn)品和服務有:自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)與市場開拓,面向商用化場景提供自動駕駛解決方案。

　　最重要的是,礦區(qū)無人駕駛的落地應用可以大幅提高礦區(qū)的安全生產(chǎn)工作,徹底解決礦區(qū)司機招聘困難、管理困難的問題,還可以通過平臺大數(shù)據(jù)的支撐,提升礦區(qū)的綜合運營效益。

　　時勢造英雄,看清大局后,定準切入點,聯(lián)合行業(yè)鏈上的佼佼者方為企業(yè)成功的不二法門。據(jù)悉,踏歌智行到2021年將實現(xiàn)海外拓展+運營+其他場景拓展和半公共道路無人駕駛試運營,屆時,露天礦業(yè)的開采運作模式或許會迎來翻天覆地的變化。

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