近日，隨著黃陵二礦井地面調(diào)度室一鍵啟動(dòng)按鈕的按下，井下305膠帶巷的快掘成套裝備有序運(yùn)轉(zhuǎn)起來。掘錨機(jī)油泵、運(yùn)錨機(jī)油泵、動(dòng)力站油泵、皮帶、運(yùn)錨機(jī)破碎、運(yùn)錨機(jī)運(yùn)輸、掘錨機(jī)裝運(yùn)、掘錨機(jī)截割……這些曾經(jīng)需要一個(gè)個(gè)控制的動(dòng)作，如今不僅能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵啟停，而且實(shí)現(xiàn)了井下集控中心、地面調(diào)度室的遠(yuǎn)程控制。

此次在黃陵應(yīng)用的智能快掘系統(tǒng)是由中國(guó)煤炭科工太原研究院研發(fā)制造的國(guó)內(nèi)首套復(fù)雜地質(zhì)條件下以掘錨機(jī)為龍頭的智能掘進(jìn)成套裝備。該系統(tǒng)以井下中央集控中心為載體和中轉(zhuǎn)，以集群設(shè)備多信息融合網(wǎng)絡(luò)為通道，以工況監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)為感知，突破了成套裝備一鍵啟停、自動(dòng)截割、自主行走、自動(dòng)化錨護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了快速掘進(jìn)成套裝備集中遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)化作業(yè)，創(chuàng)建了“無人跟機(jī)作業(yè)，有人安全值守”的掘進(jìn)新模式。

2020年3月，由國(guó)家八部委聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》明確提出要重點(diǎn)突破智能快速掘進(jìn)的要求。太原研究院積極響應(yīng)國(guó)家號(hào)召，緊緊抓住煤礦智能化發(fā)展機(jī)遇，依托國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”項(xiàng)目，發(fā)揮自身裝備和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，完成了智能掘進(jìn)裝備技術(shù)的頂層規(guī)劃設(shè)計(jì)工作，并圍繞以掘進(jìn)機(jī)、連采機(jī)、掘錨機(jī)為龍頭的三大類成套裝備，構(gòu)建了對(duì)應(yīng)的智能掘進(jìn)系統(tǒng)。經(jīng)過多輪的技術(shù)實(shí)踐與迭代升級(jí)，目前，由太原研究院研發(fā)制造的智能快掘系統(tǒng)逐漸趨于成熟，自動(dòng)化和智能化功能不斷豐富，并進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范工作，其不同配套型式的智能快掘系統(tǒng)也已經(jīng)在內(nèi)蒙古、陜西、山西等多個(gè)省份智能礦井投入使用。

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